VLA란? VLM과의 차이부터 행동 생성·로봇 제어·실패 복구까지
VLA란 무엇인지 VLM과의 차이부터 행동 생성 범위, 모션 플래너·제어기와의 역할 분담까지 7장으로 풀었습니다. Action Chunk를 실행 중 갱신하는 방법과 실패 복구를 구분하고, 고속 로봇 시연에서 성공률·복구 시간·사람 개입·실효 처리량을 함께 봐야 하는 이유를 정리합니다.
Physical AI
VLA란 무엇인지 VLM과의 차이부터 행동 생성 범위, 모션 플래너·제어기와의 역할 분담까지 7장으로 풀었습니다. Action Chunk를 실행 중 갱신하는 방법과 실패 복구를 구분하고, 고속 로봇 시연에서 성공률·복구 시간·사람 개입·실효 처리량을 함께 봐야 하는 이유를 정리합니다.